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横移旋转机械手英文

发布时间:2022-11-15 点击:15次

机械手怎么翻译

根据GB/T 12643-1997《 工业机器人 词汇》第3.1,机械手的英文应为:mainpulator,见下图:

SCARA机器人和scara机械手有什么差别?能代替人工自动做事吗?

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节,最适用于平面定位。英文全称:SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人和scara机械手是叫法不一样,还有叫:平行四轴工业机械手、快速搬运机械手、水平多关节机器人。特点是:体量小、速度快、精准度高。

SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z),如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快,例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。

1978年,日本山梨大学牧野洋发明SCARA,该机器人具有四个轴和四个运动自由度,(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。

SCARA系统在x,y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。

如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性,第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同,制造成相应多种不同的形态,并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状,决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

SCARA机器人可以被制造成各种大小,最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间,此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。

谁知道机械制造方面的词汇及专业术语,要英语的,最好是有英汉对照的,很急!谢谢了!

查了一下 里边不包含你的例子

组装、冲压、喷漆等专业词汇

Assembly line组装线

Layout布置图

Conveyer流水线物料板

Rivet table拉钉机

Rivet gun拉钉枪

Screw driver起子

Electric screw driver电动起子

Pneumatic screw driver气动起子

worktable 工作桌

OOBA开箱检查

fit together组装在一起

fasten锁紧(螺丝)

fixture 夹具(治具)

pallet栈板

barcode条码

barcode scanner条码扫描器

fuse together熔合

fuse machine热熔机

repair修理

operator作业员

QC品管

supervisor 课长

ME制造工程师

MT制造生技

cosmetic inspect外观检查

inner parts inspect内部检查

thumb screw大头螺丝

lbs. inch镑、英寸

EMI gasket导电条

front plate前板

rear plate后板

chassis 基座

bezel panel面板

power button电源按键

reset button重置键

Hi-pot test of SPS高源高压测试

Voltage switch of SPS

电源电压接拉键

sheet metal parts 冲件

plastic parts塑胶件

SOP制造作业程序

material check list物料检查表

work cell工作间

trolley台车

carton纸箱

sub-line支线

left fork叉车

personnel resource department

人力资源部

production department生产部门

planning department企划部

QC Section品管科

stamping factory冲压厂

painting factory烤漆厂

molding factory成型厂

common equipment常用设备

uncoiler and straightener整平机

punching machine 冲床

robot机械手

hydraulic machine油压机

lathe车床

planer |'plein|刨床

miller铣床

grinder磨床

driller??床

linear cutting线切割

electrical sparkle电火花

welder电焊机

staker=reviting machine铆合机

position职务

president董事长

general manager总经理

special assistant manager特助

factory director厂长

department director部长

deputy manager | =vice manager副理

section supervisor课长

deputy section supervisor =vice section superisor副课长

group leader/supervisor组长

line supervisor线长

assistant manager助理

to move, to carry, to handle搬运

be put in storage入库

pack packing包装

to apply oil擦油

to file burr 锉毛刺

final inspection终检

to connect material接料

to reverse material 翻料

wet station沾湿台

Tiana天那水

cleaning cloth抹布

to load material上料

to unload material卸料

to return material/stock to退料

scraped |'skræpid|报废

scrape ..v.刮;削

deficient purchase来料不良

manufacture procedure制程

deficient manufacturing procedure制程不良

oxidation |' ksi'dein|氧化

scratch刮伤

dents压痕

defective upsiding down抽芽不良

defective to staking铆合不良

embedded lump镶块

feeding is not in place送料不到位

stamping-missing漏冲

production capacity生产力

education and training教育与训练

proposal improvement提案改善

spare parts=buffer备件

forklift叉车

trailer=long vehicle拖板车

compound die合模

die locker锁模器

pressure plate=plate pinch压板

bolt螺栓

name of a department部门名称

administration/general affairs dept总务部

automatic screwdriver电动启子

thickness gauge厚薄规

gauge(or jig)治具

power wire电源线

buzzle蜂鸣器

defective product label不良标签

identifying sheet list标示单

screwdriver holder起子插座

pedal踩踏板

stopper阻挡器

flow board流水板

hydraulic handjack油压板车

forklift叉车

pallet栈板

glove(s)手套

glove(s) with exposed fingers割手套

thumb大拇指

forefinger食指

midfinger中指

ring finger无名指

little finger小指

band-aid创可贴

iudustrial alcohol工业酒精

alcohol container沾湿台

head of screwdriver起子头

sweeper扫把

mop拖把

vaccum cleaner吸尘器

rag 抹布

garbage container灰箕

garbage can垃圾箱

garbage bag垃圾袋

chain链条

jack升降机

production line流水线

chain链条槽

magnetizer加磁器

lamp holder灯架

to mop the floor拖地

to clean the floor扫地

to clean a table擦桌子

air pipe 气管

packaging tool打包机

packaging打包

missing part漏件

wrong part错件

excessive defects过多的缺陷

critical defect极严重缺陷

major defect主要缺陷

minor defect次要缺陷

not up to standard不合规格

dimension/size is a little bigger尺寸偏大(小)

cosmetic defect外观不良

slipped screwhead/slippery screw head螺丝滑头

slipped screwhead/shippery screw thread滑手

speckle斑点

mildewed=moldy=mouldy发霉

rust生锈

deformation变形

burr(金属)flash(塑件)毛边

poor staking铆合不良

excesssive gap间隙过大

grease/oil stains油污

inclusion杂质

painting peel off脏污

shrinking/shrinkage缩水

mixed color杂色

scratch划伤

poor processing 制程不良

poor incoming part事件不良

fold of pakaging belt打包带折皱

painting make-up补漆

discoloration羿色

water spots水渍

polishing/surface processing表面处理

exposed metal/bare metal金属裸露

lack of painting烤漆不到位

safety安全

quality品质

delivery deadline交货期

cost成本

engineering工程

die repair模修

enterprise plan = enterprise expansion projects企划

QC品管

die worker模工

production, to produce生产

equipment设备

to start a press开机

stop/switch off a press关机

classification整理

regulation整顿

cleanness清扫

conservation清洁

culture教养

qualified products, up-to-grade products良品

defective products, not up-to-grade products不良品

waste废料

board看板

feeder送料机

sliding rack滑料架

defective product box不良品箱

die change 换模

to fix a die装模

to take apart a die拆模

to repair a die修模

packing material包材

basket蝴蝶竺

plastic basket胶筐

isolating plate baffle plate; barricade隔板

carton box纸箱

to pull and stretch拉深

to put material in place, to cut material, to input落料

to impose lines压线

to compress, compressing压缩

character die字模

to feed, feeding送料

transportation运输

(be)qualfied, up to grade合格

not up to grade, not qualified不合格

material change, stock change材料变更

feature change 特性变更

evaluation评估

prepare for, make preparations for 准备

parameters参数

rotating speed, revolution转速

manufacture management制造管理

abnormal handling异常处理

production unit生产单位

lots of production生产批量

steel plate钢板

roll material卷料

manufacture procedure制程

operation procedure作业流程

to revise, modify修订

to switch over to, switch---to throw--over switching over切换

engineering, project difficulty

工程瓶颈

stage die工程模

automation自动化

to stake, staking, reviting铆合

add lubricating oil加润滑油

shut die架模

shut height of a die架模高度

analog-mode device类模器

die lifter举模器

argon welding氩焊

vocabulary for stamping

冲压常词汇

stamping, press冲压

punch press, dieing out press冲床

uncoiler strainghtener整平机

feeder送料机

rack, shelf, stack料架

cylinder油缸

robot机械手

taker取料机

conveyer belt输送带

transmission rack输送架

top stop上死点

bottom stop下死点

one stroke一行程

inch寸动

to continue, cont.连动

to grip(material)吸料

location lump, locating piece, block stop 定位块

reset复位

smoothly顺利

dent压痕

scratch刮伤

deformation变形

filings铁削

to draw holes抽孔

inquiry, search for查寻

to stock, storage, in stock库存

receive领取

approval examine and verify审核

processing, to process加工

delivery, to deliver 交货

to return delivenry to.

to send delinery back

to retrn of goods退货

registration登记

registration card登记卡

to control管制

to put forward and hand in提报

safe stock安全库存

acceptance = receive验收

to notice通知

application form for purchase请购单

consume, consumption消耗

to fill in填写

abrasion磨损

reverse angle = chamfer倒角

character die字模

to collect, to gather收集

failure, trouble故障

statistics统计

demand and supply需求

career card履历卡

to take apart a die卸下模具

to load a die装上模具

to tight a bolt拧紧螺栓

to looser a bolt拧松螺栓

to move away a die plate移走模板

easily damaged parts易损件

standard parts标准件

breaking.(be)broken,(be)cracked 断裂

to lubricate润滑

common vocabulary for die engineering

模具工程常用词汇

die 模具

figure file, chart file图档

cutting die, blanking die冲裁模

progressive die, follow (-on)die

连续模

compound die复合模

punched hole冲孔

panel board镶块

to cutedges=side cut=side scrap切边

to bending折弯

to pull, to stretch拉伸

Line streching, line pulling线拉伸

engraving, to engrave刻印

upsiding down edges翻边

to stake铆合

designing, to design设计

design modification设计变化

die block模块

folded block折弯块

sliding block滑块

location pin定位销

lifting pin顶料销

die plate, front board模板

padding block垫块

stepping bar垫条

upper die base上模座

lower die base下模座

upper supporting blank上承板

upper padding plate blank上垫板

spare dies模具备品

spring 弹簧

bolt螺栓

document folder文件夹

file folder资料夹

to put file in order整理资料

spare tools location手工备品仓

first count初盘人

first check初盘复棹人

second count 复盘人

second check复盘复核人

equipment设备

waste materials废料

work in progress product在制品

casing = containerazation装箱

quantity of physical invetory second count 复盘点数量

quantity of customs count

会计师盘,点数量

the first page第一联

filed by accounting department for reference会计部存查

end-user/using unit(department)使用单位

summary of year-end physical inventory bills

年终盘点截止单据汇总表

bill name单据名称

This sheet and physical inventory list will be sent to accounting

department together (Those of NHK will be sent to financial

department)

本表请与盘点清册一起送会计部-(NHK厂区送财会部)

Application status records of year-end physical inventory List and

physical inventory card 年终盘点卡与清册使用-状况明细表

blank and waste sheet NO.

空白与作废单号

plate电镀

mold成型

material for engineering mold testing工程试模材料

not included in physical inventory不列入盘点

sample样品

incoming material to be inspected进货待验

description品名

steel/rolled steel钢材

material statistics sheet

物料统计明细表

meeting minutes会议记录

meeting type 会别

distribution department分发单位

location地点

chairman主席

present members出席人员

subject主题

conclusion结论

decision items决议事项

responsible department负责单位

pre-fixed finishing date预定完成日

approved by / checked by / prepared by核准/审核/承办

PCE assembly production schedule sheet

PCE组装厂生产排配表

model机锺

work order工令

revision版次

remark备注

production control confirmation生产确认

checked by初审

approved by核准

department部门

stock age analysis sheet

库存货龄分析表

on-hand inventory现有库存

available material良品可使用

obsolete material良品已呆滞

to be inspected or reworked

待验或重工

total合计

cause description原因说明

part number/ P/N 料号

type形态

item/group/class类别

quality品质

prepared by制表

notes说明

year-end physical inventory difference analysis sheet

年终盘点差异分析表

physical inventory盘点数量

physical count quantity帐面数量

difference quantity差异量

cause analysis原因分析

raw materials原料

materials物料

finished product成品

semi-finished product半成品

packing materials包材

good product/accepted goods/ accepted parts/good parts良品

defective product/non-good parts不良品

disposed goods处理品

warehouse/hub仓库

on way location在途仓

oversea location海外仓

spare parts physical inventory list备品盘点清单

spare molds location模具备品仓

skid/pallet栈板

tox machine自铆机

wire EDM线割

EDM放电机

coil stock卷料

sheet stock片料

tolerance工差

score=groove压线

cam block滑块

pilot导正筒

trim剪外边

pierce剪内边

drag form压锻差

pocket for the punch head挂钩槽

slug hole废料孔

feature die公母模

expansion dwg展开图

radius半径

shim(wedge)楔子

torch-flame cut火焰切割

set screw止付螺丝

form block折刀

stop pin定位销

round pierce punch=die button圆冲子

shape punch=die insert异形子

stock locater block定位块

under cut=scrap chopper清角

active plate活动板

baffle plate挡块

cover plate盖板

male die公模

female die母模

groove punch压线冲子

air-cushion eject-rod气垫顶杆

spring-box eject-plate弹簧箱顶板

bushing block衬套

insert 入块

club car高尔夫球车

capability能力

parameter参数

factor系数

phosphate皮膜化成

viscosity涂料粘度

alkalidipping脱脂

main manifold主集流脉

bezel斜视规

blanking穿落模

dejecting顶固模

demagnetization去磁;消磁

high-speed transmission高速传递

heat dissipation热传

rack上料

degrease脱脂

rinse水洗

alkaline etch龄咬

desmut剥黑膜

D.I. rinse纯水次

Chromate铬酸处理

Anodize阳性处理

seal封孔

revision版次

part number/P/N料号

good products良品

scraped products报放心品

defective products不良品

finished products成品

disposed products处理品

barcode条码

flow chart流程表单

assembly组装

stamping冲压

molding成型

spare parts=buffer备品

coordinate座标

dismantle the die折模

auxiliary fuction辅助功能

poly-line多义线

heater band 加热片

thermocouple热电偶

sand blasting喷沙

grit 砂砾

derusting machine除锈机

degate打浇口

dryer烘干机

induction感应

induction light感应光

response=reaction=interaction感应

ram连杆

edge finder巡边器

concave凸

convex凹

short射料不足

nick缺口

speck瑕??

shine亮班

splay 银纹

gas mark焦痕

delamination起鳞

cold slug冷块

blush 导色

gouge沟槽;凿槽

satin texture段面咬花

witness line证示线

patent专利

grit沙砾

granule=peuet=grain细粒

grit maker抽粒机

cushion缓冲

magnalium镁铝合金

magnesium镁金

metal plate钣金

lathe车

mill锉

plane刨

grind磨

drill铝

boring镗

blinster气泡

fillet镶;嵌边

through-hole form通孔形式

voller pin formality滚针形式

cam driver铡楔

shank摸柄

crank shaft曲柄轴

augular offset角度偏差

velocity速度

production tempo生产进度现状

torque扭矩

spline=the multiple keys花键

quenching淬火

tempering回火

annealing退火

carbonization碳化

alloy合金

tungsten high speed steel钨高速的

moly high speed steel钼高速的

organic solvent有机溶剂

bracket小磁导

liaison联络单

volatile挥发性

resistance电阻

ion离子

titrator滴定仪

beacon警示灯

coolant冷却液

crusher破碎机

模具工程类

plain die简易模

pierce die冲孔模

forming die成型模

progressive die连续模

gang dies复合模

shearing die剪边模

riveting die铆合模

pierce冲孔

forming成型(抽凸,冲凸)

draw hole抽孔

bending折弯

trim切边

emboss凸点

dome凸圆

semi-shearing半剪

stamp mark冲记号

deburr or coin压毛边

punch riveting冲压铆合

side stretch侧冲压平

reel stretch卷圆压平

groove压线

blanking下料

stamp letter冲字(料号)

shearing剪断

tick-mark nearside正面压印

tick-mark farside反面压印

冲压名称类

extension dwg展开图

procedure dwg工程图

die structure dwg模具结构图

material材质

material thickness料片厚度

factor系数

upward向上

downward向下

press specification冲床规格

die height range适用模高

die height闭模高度

burr毛边

gap间隙

weight重量

total wt.总重量

punch wt.上模重量

五金零件类

inner guiding post内导柱

inner hexagon screw内六角螺钉

dowel pin固定销

coil spring弹簧

lifter pin顶料销

eq-height sleeves=spool等高套筒

pin销

lifter guide pin浮升导料销

guide pin导正销

wire spring圆线弹簧

outer guiding post外导柱

stop screw止付螺丝

located pin定位销

outer bush外导套

模板类

top plate上托板(顶板)

top block上垫脚

punch set上模座

punch pad上垫板

punch holder上夹板

stripper pad脱料背板

up stripper上脱料板

male die公模(凸模)

feature die公母模

female die母模(凹模)

upper plate上模板

lower plate下模板

die pad下垫板

die holder下夹板

die set下模座

bottom block下垫脚

bottom plate下托板(底板)

stripping plate内外打(脱料板)

outer stripper外脱料板

inner stripper内脱料板

lower stripper下脱料板

零件类

punch冲头

insert入块(嵌入件)

deburring punch压毛边冲子

groove punch压线冲子

stamped punch字模冲子

round punch圆冲子

special shape punch异形冲子

bending block折刀

roller滚轴

baffle plate挡块

located block定位块

supporting block for location

定位支承块

air cushion plate气垫板

air-cushion eject-rod气垫顶杆

trimming punch切边冲子

stiffening rib punch = stinger 加强筋冲子

ribbon punch压筋冲子

reel-stretch punch卷圆压平冲子

guide plate定位板

sliding block滑块

sliding dowel block滑块固定块

active plate活动板

lower sliding plate下滑块板

upper holder block上压块

upper mid plate上中间板

spring box弹簧箱

spring-box eject-rod弹簧箱顶杆

spring-box eject-plate弹簧箱顶板

bushing bolck衬套

cover plate盖板

guide pad导料块

塑件模具相关英文

compre sion molding压缩成型

flash mold溢流式模具

plsitive mold挤压式模具

split mold分割式模具

cavity型控 母模

core模心 公模

taper锥拔

leather cloak仿皮革

shiver饰纹

flow mark流痕

welding mark溶合痕

post screw insert螺纹套筒埋值

self tapping screw自攻螺丝

striper plate脱料板

piston活塞

cylinder汽缸套

chip细碎物

handle mold手持式模具

移转成型用模具

encapsulation molding低压封装成型

射出成型用模具

two plate两极式(模具)

well type蓄料井

insulated runner绝缘浇道方式

hot runner热浇道

runner plat浇道模块

valve gate阀门浇口

band heater环带状的电热器

spindle阀针

spear head刨尖头

slag well冷料井

cold slag冷料渣

air vent排气道

h=0.02~0.05mm

w=3.2mm

L=3~5mm

welding line熔合痕

eject pin顶出针

knock pin顶出销

return pin回位销反顶针

sleave套筒

stripper plate脱料板

insert core放置入子

runner stripper plate浇道脱料板

guide pin导销

eject rod (bar)(成型机)顶业捧

subzero深冷处理

three plate三极式模具

runner system浇道系统

stress crack应力电裂

orientation定向

sprue gate射料浇口,直浇口

nozzle射嘴

sprue lock pin料头钩销(拉料杆)

slag well冷料井

side gate侧浇口

edge gate侧缘浇口

tab gate搭接浇口

film gate薄膜浇口

flash gate闸门浇口

slit gate缝隙浇口

fan gate扇形浇口

dish gate因盘形浇口

H=F=1/2t~1/5t

T=2.5~3.5mm

diaphragm gate隔膜浇口

ring gate环形浇口

subarine gate潜入式浇口

tunnel gate隧道式浇口

pin gate针点浇口

Φ0.8~1.0mm

Runner less无浇道

(sprue less)无射料管方式

long nozzle延长喷嘴方式

sprue浇口;溶渣

求机械手中英文对照的翻译

Modern industrial robots are true marvels of engineering. A robot the size of a person can easily carry a load over one hundred pounds and move it very quickly with a repeatability of +/-0.006 inches. Furthermore these robots can do that 24 hours a day for years on end with no failures whatsoever. Though they are reprogrammable, in many applications (particularly those in the auto industry) they are programmed once and then repeat that exact same task for years.

A six-axis robot like the yellow one below costs about $60,000. What I find interesting is that deploying the robot costs another $200,000. Thus, the cost of the robot itself is just a fraction of the cost of the total system. The tools the robot uses combined with the cost of programming the robot form the major percentage of the cost. That's why robots in the auto industry are rarely reprogrammed. If they are going to go to the expense of deploying a robot for another task, then they may as well use a new robot.

This is pretty much the typical machine people think of when they think of industrial robots. Fanuc makes this particular robot. Fanuc is the largest maker of these type of robots in the world and they are almost always yellow. This robot has six independent joints, also called six degrees of freedom. The reason for this is that arbitrarily placing a solid body in space requires six parameters; three to specify the location (x, y, z for example) and three to specify the orientation (roll, yaw, pitch for example).

If you look closely you will see two cylindrical pistons on the side of the robot. These cylinders contain "anti-gravity" springs that are a big part of the reason robots like these can carry such heavy loads. These springs counter-balance against gravity similar to the way the springs on the garage door make it much easier for a person to lift.

You will see robots like these welding, painting and handling materials.

The robot shown at right is made by an American company, Adept Technology. Adept is America's largest robot company and the world's leading producer of SCARA robots. This is actually the most common industrial robot. SCARA stands for Selective Compliance Articulated (though some folks use Assembly here) Robot Arm. The robot has three joints in the horizontal plane that give it x-y positioning and orientation parallel to the plane. There is one linear joint that supplies the z positioning. This is the typical "pick and place" robot. When combined with a vision system it can move product from conveyor belt to package at a very high rate of speed (think "Lucy and the candies" but way faster).

The robot's joint structure allows it to be compliant (or soft) to forces in the horizontal plane. This is important for "peg in hole" type applications where the robot will actually flex to make up for inaccuracies and allow very tight part fits.

The machine at left can be called a Cartesian robot, though calling this machine a robot is really stretching the definition of a robot. It is Cartesian because it allows x-y-z positioning. Three linear joints provide the three axes of motion and define the x, y and z planes. This robot is suited for pick and place applications where either there are no orientation requirements or the parts can be pre-oriented before the robot picks them up (such as surface mounted circuit board assembly)..

工业机器人

现代工业机器人是真正的奇迹工程。一个像人一样大小的机器人可以轻松地随身携带负载百磅,并很快地重复性移动+ / -0.006英寸。此外这些机器人可以做到没有失败的一天24小时的连续工作几年。尽管它们是可以改编的,在许多应用中(特别是在汽车行业) ,他们是一次编程,然后多年重复相同的任务。

六轴机器人像Fanuc的黄一个低于成本约为六万美元。我开云体育app官方网站认为有趣的是,部署机器人的费用为另外的20万美元 。因此,机器人本身的成本只是整个系统费用总额的一小部分。这些机器人使用的工具与设计机器人的结构的成本一起构成了在成本的主要百分比。这就是为什么机器人在汽车业很少改编。如果他们将要去为部署机器人的另一项任务而花钱,那么他们可能会使用新的机器人。

当他们想到工业机器人时,人们认为这是非常典型的机械。Fanuc发明了这个特殊的机器人。Fanuc是全球最大的这些类型的机器人制造商,他们几乎都是黄色的。这种机器人有6个独立的节点,也称为六自由度。这样做的理由是,任意放置一个立体都需要6个参数;三个指定地点(例如x , y,z坐标)和3个指定的方向(例如转动,偏移,掷) 。

如果你仔细观察你会看到有两个圆柱形活塞分别在机器人的两侧。这些圆柱含有“反重力”弹簧这是机器人可以携带这样重物的一大部分原因。这些弹簧平衡重力的方式类似于车库门上的弹簧能够更容易使一个人进入。

你会看到这样的机器人焊接,涂装和处理材料。

在右侧显示的机器人是由一家美国公司,Adept Technology ,制造的。Adept Technology是美国最大的机器人公司和全球领先的SCARA机器人制造商。这实际上是最常见的工业机器人。 SCARA主张选择地遵守铰接式(尽管有些人在这里利用组装)机械臂。该机器人在水平面有三个接合处,这给它x-y的定位和平行与水平面的方向。有一个线性的联合供应的Z定位。这是典型的“采摘和放置”的机器人。加上一个视觉系统它就可以在一个非常高的速度下将产品从传送带上进行封装。

这个机器人的联合结构允许它兼容(或软的)来使机器人放置在水平面。对于“用孔固定在水平面”型应用机器人这是非常重要的,这个机器人将会很灵活,容易弯曲,可能会导致误差,而且它晕眩部件紧密配合。

在左侧的机器可以被称为笛卡尔机器人。然而叫这台机器为机器人实际上是伸展了机器人的定义。这是笛卡尔的因为它可以让x-y-z坐标系定位。三个线性接合处提供了3个轴的运动,并确定了X , Y和Z位面。这种机器人适合对场合和地点都没有方向的要求或部分可预先方向的拾起和放置应用(如表面裱好的电路板的装配) ..

机械方面的英文单词都有哪些?

冲床punching machine 机械手robot 油压机hydraulic machine 车床lathe 刨床planer |'plein?| 铣床miller 磨床grinder (钻床)driller 线切割linear cutting 金属切削 metal cutting 机床machine tool 金属工艺学 technology of metals 刀具cutter 摩擦friction 联结link 传动drive/transmission 轴shaft 弹性elasticity 频率特性 frequency characteristic 误差error 响应response 定位allocation 机床夹具 jig 动力学 dynamic 运动学 kinematic 静力学 static 分析力学 analyse mechanics 拉伸pulling 压缩hitting 剪切shear 扭转twist 弯曲应力 bending stress 强度intensity 三相交流电 three-phase AC磁路 magnetic circles 变压器 transformer 异步电动机 asynchronous motor 几何形状 geometrical 精度precision 正弦形的 sinusoid 交流电路 AC circuit 机械加工余量 machining allowance 变形力 deforming force 变形deformation 应力stress 硬度rigidity 热处理 heat treatment 退火anneal 正火normalizing 脱碳decarburization 渗碳carburization 电路circuit 半导体元件 semiconductor element 反馈feedback 发生器 generator 直流电源 DC electrical source 门电路 gate circuit 逻辑代数 logic algebra 外圆磨削 external grinding 内圆磨削 internal grinding 平面磨削 plane grinding 变速箱 gearbox 离合器 clutch 绞孔fraising 绞刀reamer 螺纹加工 thread processing 螺钉screw 铣削mill 铣刀milling cutter 功率power 参考:

希望采纳

机器人的英文

英语robot

一、含义

n. 机器人;机械呆板的人;自动机;(非洲南部)自动交通信号灯

二、用法

直接源自捷克语的robotnik,意为奴隶。

作名词含有机器人,自动机,自动仪器,自动机械,遥控设备,机械呆板的人,机械般工作的人,【计】一种关键字查询程式,机械手等意思。

词汇搭配

build a robot制造机器人,invent a robot发明一个机器人,use a robot使用机器人形容词

The toy robot moved forward with quick jerky steps.

玩具机器人一颠一颠地走得很快。

扩展资料:

近义词:android、machine、automaton。

一、android

1、含义:n. 机器人。adj. 有人类特征的Android.n. 安卓系统(Google开发的基于Linux平台的手机操作系统)

2、举例

The cost of an android will be about the same as a car.

一个机器人的成本可能与一辆小轿车差不多。

二、machine

1、含义:n. 机器;做事效率高的人;工具;车辆。v. 以机器制造。

2、举例

This machine has been specially adapted for underwater use.

这机器是为水下使用而特别改装的。

三、automaton

1、含义:n. 机器人;不动脑筋机械行事的人。

2、举例

I get sick of being thought of as a political automaton.

我厌倦了被看作是一个政治上不动脑筋机械行事的人。